SCM系统
(来源:上观新闻)
没有纳米🐉😱级的对🛫准精度,🛥耦合损耗将🐙🎃极为巨大🖱⏬。其中,真机作业🇱🇻数据的自⚠🔏增强体系尤📥为关键🈴。在模型结构上,他🍕也提出了独🖱特的“🏎🈲UAG架构🇱🇻”,用⏭并联式🎶预训练替代过去👩👩👧👦的瀑布式级联,并🕕将强化学习贯穿预😆😚训练与部署全过🇸🇭🧭程,实现了训练效‼率的五倍提升🇭🇷。支撑利润率🎍⬛的关键是自营📹品🦹♂️。举个例子🗳,一个完整的洗衣🥾🧸流程是——把脏🖱衣服放进👩🔧洗衣机、倒洗🎋衣液、启动,然😯👁后机器人可🥡以去做别的📹💕事,它会🙃在监听到🇰🇭🇰🇳“洗完了”👺的声音🌠后,把🐼衣服拿出来👙🌠放进烘干机,启动🏃烘干,最后再把衣🇨🇫🏴☠️服拿出来叠好放进📇🕞衣柜👣🈸。
从星动纪元的🌛算法成果看,能看🌄见一条线性的、呈♨◾上升趋势的大脑持📝🔙续进化路径👩👧SCM系统: 2024 年🔑 10 🈂🕙月,发布 HiR👨T,首次提出分😰🚛层机器人 T🇱🇷ran👨🔧sform🇳🇴™er 20🔦24 🇻🇨👿年 11 月,🚧发布 P🧖♀️AD 模型,成🇮🇪🇰🇾为全球首个内嵌🚘世界模型的机🍢🐈器人基础底座 2🗒💂♀️024🇧🇾 年 12🆙❎ 月,🆒推出 VPP,🖕全球首个世界模型🧘♂️+VLA 🇲🇾😍成果 2025♦ 年 1 月,U👔P-V🇯🇴🐙LA 首次😑构建统一 ➿🤗VLA🆚♑ 模型,首次☣💷让语言推理🕙和视觉预测共同辅👩🚒👨🚀助决策 🎣👫2025 🥡年 10👵 月,🚦SCM系统与斯坦福大学🇸🇰 Chelsea🙋 Finn(P📲I 创🐪✝始人)团队合作💎📫推出 C🥾trl-Wo🕐rld👁️🗨️🇬🇾,首次提出可控生🇵🇱成式世界模👨👦👦型 20🕹🐮26 年🇹🇳 1 月🍻⏩,再次与斯坦福♾️团队合🚣作推出 VLA🙈W,实现🍁世界模型与🚄 VL☮🇲🇳A 协同进化 这🦢一连串迭代的🤾♀️✨SCM系统结果,让星📸💉动纪元🦶❇成为全球世界模型🇬🇬🇷🇪成果最多的具身团🧾🇹🇿队,同时在实战中🚭收获了四项全球🔚第一的成绩👱。