（来源：上观新闻）
他理想中🍠🎨的家庭机器人🧂，虽然不是无所不🇸🇮🦍能，却🐮能完成上一🎄代机器人（比如扫🏵🕢地机、洗地机）🐭👑无法完🇵🇹成的复📢⛽杂任务，比如能👮🇯🇴进行更精细的😯🗂清洁工🐩🐞作、有条理的完成🤣✌诸如洗衣收🚮✂纳的长序列、多步🏅👩🌾骤任务串联😟5️⃣。用户买它，是购买🏳️🌈⭐一种先锋的生活🦓方式、极致的便🤷♂️🐿利，就像二十🈳🌿年前大🕌家买车一样🥓🇲🇹。
通过 E🎷🗳goC💆⏮entric🌅📷 人类🐯👹行为数据采集，模💤拟人类操作逻🚑辑；依托世界模型👨🎓🇧🇲生成物理交互数据🇻🇳🌖，补充真🇻🇨机数据不足；结合🚰🚞互联网视频数据拓🇦🇷展场景🎍⛴认知，最终形成闭🧐🆎环数据体系🧑。厨房主㊙🎚管智能😣体现在只需💋几行代码🥅🤟，就能使用针对🇺🇾👩🎤数据库的 MC🌙P 工具箱读💴取真实的 Pos🕡tgre💊SQL 数据库🇦🇩，通过 Noti🇨🇨🤡on ⛅MCP 查💱🥵找菜谱，并使用 🍡📔Mailgu🕺🎄n M🚈🐊CP 向供应商发🇪🇨🧙♂️送邮件，彻🤷♀️🐍底告别从零🦅编写接口请😧🐭求↔。
相对于传⚫统的瀑布式级联的🇵🇫✡模型训练方式，我🎙们采用的是一🗳🧵种并联😈🍆的方式，核心思想🚅🤖是先对动作🚅进行预训练，然🇲🇽后再对所有的动🦔作做整体联合的🍽🚓训练，做一个动作🛴🛬预测器📏🙉，然后再将动作预🇸🇻测器和视觉👯♂️🌗模型一起进🇨🇮🚟行联合训练👩🦲😾。
