（来源：上观新闻）
相对于传统🧙♀️📠的瀑布式级🍍🇱🇷联的模型训练方🎓式，我们采用的🔦是一种并🐗🏴联的方式，核心🤱思想是先🇻🇬对动作进行预训练🧻，然后再对所↖有的动作做整体🤲联合的🌬训练，做一个动作👨🍳↙预测器，然后再将🍵🚚动作预测器🤛🌿和视觉🥡模型一👦👨👧👦起进行联合训练⛰。但智能手🍌机赛道♊，它全🇬🇪程缺席🗾。
路径各不相同，但☂🇸🇷有一件事是一样🌚🎗的：这四家🇹🇴公司没有在原👑来的位置上等死，🔜而是完🇺🇬成了某🎖🚠种形式的生态位🎷迁移👕。后面去了伯克利⛷、斯坦福，👩🦲🤴也是一直🇨🇨📮在做强化学🏦🌜习和机器人，后🗒🔝来还做了一些触☺🏖觉相关的研究😋⚱，也是在🛢机器人大类里🇨🇱。举个例子👞，一个完整📩的洗衣🇨🇿流程是🍶↔——把脏衣服放进☕⏪洗衣机、倒洗衣液🍡、启动🇬🇭，然后机器人可以🔽😬去做别的事，它⛹️♀️会在监听到👩🦱“洗完了”的声🌕🙅♂️音后，把🇸🇰🙌衣服拿出来放🇲🇲🏣进烘干机，启动🇬🇸烘干，最后再🦗把衣服拿👩🦰出来叠好🍚放进衣柜🛷👯。
