（来源：上观新闻）
“清华系”是具身🥞智能领域里🈷☁绕不过去的◼🇸🇳大山，这座⬆🦋大山上刻⌨🇰🇾着银河通用👡📳的王鹤、星动纪元👪的陈建宇🇱🇸🛸、它石智航💇♂️的陈亦伦、加速进💡✌化的程昊😛🏯、千寻智能🇺🇾🗽的高阳等🧸一长串🗾🇵🇹闪光的名字🏷🧭，据清华电🌡🙋♂️子系统计，其🤸♀️校友创💏🚣♀️办的具身相💕🐕关企业已🍨近20家🥋。怎么理解物理环☺💚境，怎么表示🌳交互经验，怎🇪🇹🥽么构建长期多模🔧态记忆，📸😨怎么形成持🌂续进化的闭环，这⬜🇭🇲些问题💗🛢到今天都🇲🇳还没有🙄🖲成熟解📜法，而这👕正是我🥶🧺们提早投入、也👨🚒已看到🇻🇮🕣初步成🍿果的方向🧘♂️。
04. 优理🕴👷奇搅局后的📿📌行业坐标系🇨🇰🎺重绘 📚☘UniX AI🔋对全球机器人行🛶业坐标系的“重绘🇧🇸😸”，可以从三✳个维度来理解🔸。点缀粗糙麻纸毛边🥬以显乡土🇨🇼🐔。明星主播🖱🐱与公司管理层始6️⃣终存在关于钱🇬🇪♨、权分配👰的终极🌍🤼♂️独立站SEO之问，不👨🔬可避免↖👁地外化出理念、🇧🇼风格、🚖氛围的主🇬🇦👨🎓观差异🇳🇵🚙。现在A🏃I绘画模型越来🌽♾️越厉害，国外⬛的模型也能精👖🔫准理解中🇹🇳国的传统文化生📶🏮成图片了，🚔无需美术基础🐚😗，也能让AI👸🐧画出有根有♎韵有留白的中国🧻🇧🇾美学，✌技术没有国界🏦🏭，但审🇺🇳🚂美有根⬛🇬🇭。
一方空间，一把🚞🖕剪刀，便能在👿纸上剪出天地，这🌿⛹️♀️正是中国🧲🥑民间剪纸🤤最朴素💗的原始能量🙏。大语言👬模型凭借其强大的😟🇵🇹语义理解与㊗🙊零样本泛化🥅🖋能力，正被💍尝试用于更开🍢🏷放、更具社会🕞🕟属性的🤦♂️博弈场景，试图解⚗🌥决传统强化学习🏄🥟难以应对的跨情境😙迁移难题🚵⛎。我们可以引入🔩🍛四个核心🔫❔维度，来☔刻画这一从简📠👨💼单逻辑到复杂🦹♀️🚐社会模拟的进📯🔐化路径： 单体/🌩多体维度⛪🐃关注队内〰信息交换的可能🛠🚺性与价值：🔀单体指每个🥞队伍仅有一😁名玩家（🐏🌬或一个智🇮🇩😛能体）🌫🇨🇴，或者有多名成🥔🚹员但无法在对局中🐳🕺交换信息；🤛多体则指每🍗个队伍由多⏸🏊♀️名玩家组成，且队💟内沟通与协作会⚓显著影🐂📘响决策😂与胜负；👧 离散/连🕢续维度刻画时🉑🐳间与状态演化方式👘：离散表示❄游戏以📶🦁回合或步骤为🥞🎩单位推进，状态在📨离散时刻🇧🇿更新；连续🇳🇱🧚♂️表示游戏状态在👨👧👦📏时间上连续🗂演化，即时反馈🙎♂️🗂，玩家需实时🎷😣决策； 对㊗称/非对🇬🇭称维度反🇳🇨🥅映对局双方（或多🇻🇦🕸方）在人数、获胜🇲🇷👠条件等方面是否等♥🎤量或等✏价；对称游戏在⛔结构上🇷🇺🎆是镜像或等价🇩🇿🤰设定，非对称游🕑戏则在角色🧬🐎、目标或🔷资源上存在👨👨👧👧6️⃣系统性🔯差异； 🇳🇱信息完全🔬公开和信息🔤🏎非完全公开☯🇧🇪维度聚焦⤴🏫信息可见🥈🕝性：完全信息意味💮😱着所有状态对各方♣🚥可见，非完⚛全信息则存在私🤠🇺🇳有信息或🤜受限视角👩🔧🇸🇦，要求参与方🉐3️⃣在不确定性下📣进行博弈🚶🚧。
