（来源：上观新闻）
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通过对抗验证AI🔪🇦🇼的CoT（思维链🛵💇），确🚉保AI的思考🔱与行动🐹一致，TiG证明🇧🇫🧼了在清🚽晰的规则反馈🐊下，小模型可以🇸🇱🇦🇨习得超越大模型的☺🇧🇪推理质量🔐与执行效率🖇☕。这项研究展示了🇯🇪🇺🇸深度强化学🇴🇲🛠习在机器人🙅🇬🇧运动控制中的🇦🇱🇪🇨巨大潜力，为👷蛇形机器人在🇻🇬实际应用中的能效💠🐎优化提供了新👩❤️💋👩🇬🇳思路🍷❕。
