（来源：上观新闻）
除了基本🙇🦑的滚动速度🌁💆♂️奖励，还加入了转🌝向惩罚项🙀，用于鼓励机器人🇸🇧🚓保持直线前进🏅： 当检测到偏航🧗♂️角速度增大时，⛴奖励值🛹会相应✏🎦降低😼🇻🇪。除了基本🌗🐼的滚动速度奖励，📍🇦🇨还加入了转🚎向惩罚🤦♂️项，用➗于鼓励机器🙇♀️🌝人保持直🍞🗻线前进： 当检🐞测到偏航角↗👩✈️速度增大时，奖👨⚕️励值会相应降👈低👩👧👦🇷🇪。
进而，MOBA🛶游戏（如《🔅王者荣耀》）☕在上述基础上叠加🇱🇺了“多体🇮🇶”维度，它要求A🐓I处理复杂的🔭沟通与协作，理解🐍😱并履行特定的⏬🇩🇬分工，从而⛱🔉构建起基于团队🐔生态的社会协作😯🎠能力🇮🇸🏮。
