（来源：上观新闻）
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X80🇨🇬 也是 👗🥬地蜘蛛8🇧🇪。实验测得： 🇰🇿滚动运📭动功耗仅27W🙊☝，而传统侧🥤⏱向蜿蜒需要54.🇸🇹9W 行驶效率η👷达到0.43，🇲🇬是侧向蜿蜒（0🚥.24🚮）的近🎧2倍 速度达👨👦🕺到0.207 m📧/s，与传统🥬♍方法相当🙇🍱但能耗降低🇵🇫一半 👧👩👩👦👦特别值得一提🚞的是，强化学习方👂🇲🇿法不再严格区分踢🇨🇳🇬🇮腿阶段🐶、重心转移阶段和🚹自由滚💜👨👩👧👦动阶段，而是实👈🎸现了连续平滑的🇿🇦运动控制🌅。
