（来源：上观新闻）
但端侧🕐的算力是有限的🎑。游戏引🤹♂️擎通过对时🇻🇮空几何、动力📮学及光学感知的精🐲🇴🇲确模拟，构🔆建了一个符合🧚♀️🚃客观物理定律、🤑却又完全可🐲控的虚拟环👨❤️💋👨境🇲🇦。这些指标从不同角😤度量化了智能体的📄👩💼环境感知👩⚕️与决策能力🎳，为算法对比提💡😥供了客观🦈依据🎵🇧🇿。
开发者可以在U🇧🇭🔎nity中💸🛸构建一个与🦁物理机器人完全对🎴🍽应的虚拟🌗模型，通⚪过领域随机化（🇨🇩Doma🦘🌫in Ran🦹♂️🏫domi📔zat🗯ion）技🍢👬术，在模拟环境🇺🇬中随机改变🛶🇪🇦光照、纹理等🕴参数，然后利用强👝化学习👙算法让AI数百💁万次主👳❓动交互和试错，以😁🇦🇺学习抓取、移动等🇫🇴🐾物理操😸💎作技能😴㊗。
这些细碎的、带着🇹🇱温度的🕘观察，是✨🦃 AI 永远💃无法通过算🏦法模拟出来的，🕴🕍因为那需要你🖊🥃真正地去活📱🦵过、去🏌️♀️爱过🤨。选择没有对错🇳🇪🎨，但一定🚏⛵事出有🔳因🐙👷。出于对库克的绝对🇰🇪信任，他🦜放心地将苹果交🕶🔶给库克打理😰☸。关键创🇹🇲新在于引入了⛴观测缓🇩🇴冲区（obser🖤vati🍻🌜on buffe🆓🇽🇰r）机制☔。
