（来源：上观新闻）
你可能🧦〰会想，数字智▶能体能部署在🤗🕕云端，为什么🧷物理智💑能体要在端侧？🐴一是延迟🖥🔎，机器人的输🇰🇳入是物理世界📈、是连续的视频🚶♀️、点云、传🦅感器等等这些多模🕣态的数据，往🙃云端传👲个几帧数据十几💽秒可能就过去了，😗🇦🇹根本不能支🦚seo和geo的区别撑实时动作的🇮🇲seo和geo的区别生成；二是网络🔒seo和geo的区别，很多真🈸实场景是弱网或离🐲网的，比如刚🎱提到的🍺🇳🇵管网清洁🛸🍹场景；三是隐📹私，无论是家庭场👩🦱🥟景还是工业场景⌚，用户图🧘♂️👍像敢不敢传到云🐋🍺端去？ ⏺🇸🇹所以具📏身智能体必须🚯在端侧🌼跑📀。
当然，这种滚🌂动运动也有💋局限性🤴🧭。评测指标👩🎨主要包🐰括游戏🌪得分（反映整体表🍪现）、🇭🇰🎚探索覆盖率🇩🇪🔬（直接反映空🇨🇰🔠间感知能力）、任🐐👌务完成率（特定子🎑⚒任务的成功率🔼）、生🇩🇯存时长🌿🔐（反映风险🐃🐴评估与空间安全性🚷👻判断能力）和样本💻效率（🗳达到特定性🦹♂️能所需的训👩💻🏀练样本数）🚭。
现阶段的🕔 Ha🧙♂️📡ppyHors💢🇨🇷e 1.0，🚮🐘能帮我们解💨🔐决了视频里👮最烦人🤽♀️🥬的僵硬感，把🎰那些动作、声音🇳🇦😌、空间感👨👨👦都做得🇯🇪🍐严丝合缝🚸。腮红棒有轻🇲🇲微的自然晃动⏳👧，背景有🐛生活感🇲🇦🐑的光影流动😃，整体是那种🧦🍽小博主随手拍🔪🙅♂️的真实感👩👩👦，没人看得出来这🥑是AI生🐢成的⛄🇨🇮。
