（来源：上观新闻）
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实验测得： 滚⚔动运动功⬇🇿🇦耗仅27W，而传🧚♀️🅱统侧向蜿蜒需要⏏🇹🇦54.9W⛸ 行驶效🏰率η达到0.43❤，是侧向蜿蜒（🇦🇱🍳0.24）😲的近2倍 ➡🥼速度达到0.2🤐🥅07 m/s，与🌱传统方法👩👩👦相当但能耗降低一🕳🇦🇶半 特别值得一😚🦴提的是，强化学习🤵♨方法不再严格区分🌰🏧踢腿阶段、重心🔺转移阶段和🎴自由滚动阶⚙👊段，而是👫实现了连续平😣滑的运动控制➿。从结果看，🕵️♀️当下的新东方倾向🎙🦸♀️于后者，并试🥈图与过去的自📬🔧己主动切🙌🇳🇱割🍹🍓。
