（来源：上观新闻）
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光影/☄✏背景正午强光下直🙅👩🚒接投影拍摄，镂🎦🧥空线条投出破🔟🚣碎图案交叠，洋🐣溢生命力🤞🇮🇲。过去，🇵🇫🇵🇬这些事🧀🦝占用大量时间🤛。这让强化学习策略🧛♀️👱学会了利用陀螺仪🇴🇲👩🦱反馈来修正行进方🤦♂️🌖向👩🏫。即使实验模型由🔺⛑于关节负载导🗾🐮致形状偏离理🌺想圆形，速🇲🇨🔹度低于仿真结果😊，但基于🛬IMU🏑传感器反馈的策略🌷🔲仍能在适🕊🙋当时机🏳️🌈🦷驱动关节♥🥋，保证机🕣🐻器人持续👩🦲🍸前进🆒。
