（来源：上观新闻）
像是月初发布👨👩👧👧的，畅🧗♀️享 90 Pro🍡 Max🥀。从运动轨迹对比🤾♂️🇱🇾可以看出🍽，试错法设计🐺的运动会产生明显🎖的偏航🐪，优化算法稍👫♊有改善😱⚠但仍有曲线，而⚓强化学习方法实🙆♂️🥕现了近乎直线运🇦🇹📄动🦔。筹备期🕟👁️🗨️间，老板🌤🙊随时可🥪能@我🏳️🌈👨🎓。
实验测得： 滚动🚾运动功耗仅2🔞😳7W，而传统🇨🇾侧向蜿蜒需🌏🇳🇷要54.9🇹🇩🌟W 行👔驶效率η达🎰到0.4🌏3，是侧向蜿蜒（💸0.2🇭🇰🐿4）的近2倍 速🌋度达到0.20🛐🙈7 m/s，📡🐱与传统💷方法相当但能耗🛬🤷♂️降低一半 特别ℹ✌值得一提的😀是，强👥化学习方法不再🔩严格区分踢腿阶段🛏㊗、重心🚣♀️🚒转移阶段和👨👩👧👦自由滚动⚒⚜阶段，🌚🇩🇲而是实现了连🎺🇮🇩续平滑的👩🎨9️⃣运动控制🔌。
