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滚动播报 2026-04-28 03:11:17

(来源:上观新闻)

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该项目的🥅工作流♟️程如下:🚊 01 首👩‍🦱先利用小规模📵真值轨迹训练逆🕰动力学模型🍰(IDM:Inv🔺🐤erse Dyn👠amic M🇦🇹🌺odel✖),使I🍜DM在🧙‍♂️🇦🇫仅观察视频时推断🦡🧫细粒度的键鼠动⚛作序列; 🔺02 随🌲🤔后用该模型对大规👩‍🎓模公开视🎦频进行自动动作标❇🛎注,形🇮🇴成系统化🇼🇸❓的“视频-动作”🈹⬅弱监督数据; 0🙅‍♂️🌇3 在此基础上,🐓通过行为克隆在自🦠🇹🇩动标注数💰🇸🇴据上训练基💷础策略🏮🤙,使模型能从视🤰觉历史直接预➰🇵🇹测下一步🗞🇲🇨键鼠操作;🛸🔅 04🦊 模型✈🤾‍♀️通过小🇵🇫样本微调适配特定🕍任务,或在可定😪义奖励🤪的环境中🛵结合强📂🇭🇷化学习提升目标性⚗能👷‍♀️⛅。