（来源：上观新闻）
这使得工🇦🇲业界意识🔥🦸♂️到，不需要实时🥉🦈与用户🅱或机器人交互，⚡🍥仅凭历史💻🎑的经验回放➕就能训练出🔏👩🔧超越当前策略的🇭🇲模型；游戏中的🈷物理规则🎐☝虽然简单，🚬🍷但具备了现实物理🎉世界最基本的特🕑性（如惯🚴😹性、碰撞）😇🇲🇱。
评测指标主要包括👫🥭游戏得分（反🇧🇬🚝映整体‼表现）、🕟🚬探索覆盖率（直😑😊接反映空间感知👯♂️能力）、任务完🤕成率（特定子任🗿🇺🇸务的成功率）、生📖存时长（反映🥇风险评估与空间😉🥢安全性🍟判断能力🧘♂️🌔）和样本效率（🇪🇪达到特定🖲性能所需的训练样👩👦👦👨🌾本数）🇲🇩🇲🇸。
