（来源：上观新闻）
具身智能今📶🌔天被写进国家规🅱🕓划，是因为它已😴经进入了一🍰个从前沿探索走🎩向产业布✈🐜局的关📫键阶段💿。为了产生S🌅🇧🇲形波动，机器人🥑需要同🤾♂️🚉时驱动🎎🐠十几个伺服🇵🇰🇬🇦电机，每个都要输🥂👨👧出大扭矩来🤾♀️对抗地面摩擦力🚀🇫🇮。
05. 结🇷🇼🌹语 在这一🅾轮全球具身智🔯➿能的竞速中，中国🤾♂️已经完成🥡🚓了从“追赶者”🇩🇪到“规模领先者😄🕎”的跃迁🇱🇺。创投家：你看↗📬这个赛道，有没有🕚🛃什么大家💯🌩低估或者回避🇧🇸🙂的问题？🌁 曹婷：物理🏞智能体决定具身能↪🎍不能真的落地💾🏡，但恰恰是这🍊点是大家忽🇹🇹♌视的，讲的少，🧢做的更少🇲🇱🌑，做起🇺🇲◻来极具挑战🔄🎐。
为了在🕘游戏这个不稳🤹♀️定的物理流🇹🇭🐔中实现稳🎳♻定训练，DQ🐢N引入了两🇮🇩🌟大关键😀机制，完成了从理🇨🇨论到工程落👷地的飞跃：🇸🇬💰 01 🎏经验回放⛓SEO和SEM：DQN将游🇭🇳😖戏过程中📘的历史操作存储在🦌一个巨大🚏的记忆☝🎶库中，并进行随🇨🇰机打乱与重采👄样😅🇪🇹。
