（来源：上观新闻）
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在 D🏭eep💜🇪🇦Mind 期间，🍖📮Haarnoj👽a 曾🐘🇪🇹主导多个将🏩😐深度强化学🏚习应用于实体👩🦳🦹♂️机器人的项目，😠👨💻其中最为人熟知🤾♀️的是通过仿📰真强化学习训练🤔小型人形🇰🇭机器人❗🕢踢足球：机器人🇱🇻🈵在虚拟环境中完全🧹🌲自主演化出带球、🍰射门乃至跌倒后🤰🤒自主爬起🛠的复杂行为序列🚎。
