（来源：上观新闻）
乘用车面临的🚹⤵环境通常是🇬🇱📘结构化的：🇳🇷有规整的车道线和🇯🇴室外RTK，算法🦈可通过海量🔉🈶数据学习识别🛣车道，并借助高📀精地图与多⏹👨👧传感器融合🐘💎进行辅助🇬🇹定位😗🏂。
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