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(来源:上观新闻)
以家庭🎉餐食场🕜🕐景为例: 它需要🇬🇲◽处理的是「准备🇸🇯—服务—收拾」的🇷🇸完整任务🇭🇲🇲🇾链,而不是其中的👨🔧🙈某一个环节,包括👨👩👧👧🇲🇴支持双手协同处理🗣食材,根🚜据炉灶温度变化调🥤整操作节奏;要在🇧🇫调料打翻时重↙🇦🇲新规划清🥮理步骤🎎🤺,在发现食材缺失🇰🇬时灵活🕡替换方案……所🎵有这些😑🎉,都在同一个模🎳型内部完成,不靠✊拼接多个独立♻模块来勉🔳🗯强凑合🛥👨🎓。
这三条🐱路线各🙎🍋有拥趸,🇦🇲但一个根本问题始🤒🤯终悬而未☺决:预测世界的⛹️♀️🇹🇲能力和驱🧒🚶♀️动行动的能🤹♀️⤴力,能否被统一🇩🇯在同一个模型里?👨🏫 Motubr🇦🇼😮ain:从验证到⬛🇸🇰产品化 2025🗞👩🔬年12🕒🐽月,生数科🏠技开源🐌了Motu🦶🔱s,在行业内🚔♉首次明确提🛡出并验证了📦Wor🇲🇭➡ld 😪Actio🍾n Model↙🧀s的核心思想👆,其统一世🛶📫界-动🥊作建模、🇸🇹🥜从动作拟合到世界🦐🇿🇼理解、异构数🥥🥀据吸收能🎲♠力、多基座🛥🇹🇨模型融合☂泛目录最新技术、多任务正向📟scali⚖🤜ng的☦🀄尝试为通用世👨🌾界行动模型🥢的发展奠定了🇲🇴🧱基础🏜🍜。