（来源：上观新闻）
在 Deep🥈💦Mind 期😴间，Haarno🏴🎉ja 曾主导多个💟🇷🇴将深度🧔强化学🎡👩👧习应用🍤于实体机器人🎉🕍的项目，🙉其中最为人🙆熟知的是🥮通过仿真强化学🥦⤵习训练小型人形机🌽器人踢足球：机🌕器人在虚拟环境中🏺完全自主演🇦🇼🌇化出带球、🇦🇮🏵射门乃至跌倒后🇹🇦自主爬起的♦🚌复杂行🕉🇯🇪为序列📧。
同时校企、👩🔬科研院🍠🎯所联合培养模式不🔸断完善，通💗🌓过校园授🏹🍂课与一线实践🍙📛结合，补齐学生🕷行业实操👩🚒㊙认知♐🏴。所以我认为🐼，人们需🏛要重新🛁审视自🤽♂️🤓己的思🕖✨维框架，不要🤩🐓局限于现有的范式🏝🏊，不要只🤚把它看作🏔⏸是现有事物的🍐加速版🔃。
他在机器🏈🕌人强化学习领域🔎3️⃣的标志性贡献是提🇷🇪出了 SAC（S🐷🇲🇺oft😑🔗 Actor🖥🐮-Criti🍅c）算法，🇲🇱该算法凭借出色🌯的样本效率与稳🌃☑定性，已成为🚞⤵当前机👎器人策略学习的主🇬🇺👿流框架之一👙🆗。特别是在这种🇪🇦🔮代理式、连贯🔥磁力蜘蛛搜索神器的工作流🇸🇬程上，♠🕺它确实🔠开始真正发挥作用🧩🇦🇿了🇸🇭。
