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(来源:上观新闻)
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它的底层逻辑🎤👶,明显区别于传🍸🗝统方案☪: 首🇵🇼先,Mot📧🇯🇪ubrai👧n通过UniDi🥉🛑ffu🧺ser🛂👨🎓来统一建🎩🔈模和调🦸♀️度vid♎eo和actio🥰👩🏫n两个连⤵🇨🇾续模态,从而建🇳🇦🥣模video和🌻actio🥃n的所有交互可🥜🙂能,一次训练即可🧥🍽推理五种模式,🇮🇨包括VLA、世界🕹👩❤️👩模型、视频🏎🇲🇦生成模型、逆动🕍力学模🍌型、视频动作🌔♟️联合预测🇲🇨五类分布🐃。