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(来源:上观新闻)
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它的底层逻🦔😉辑,明显区别于🔂❔传统方案: 首先🇺🇲💳,Motub🇻🇳😸rain通过🖼🦀UniD1️⃣👨🌾iffus🍔er来统一建模🎆和调度vi👭deo和acti🦄on两🚰💧个连续🇬🇲🇻🇦模态,🔵从而建模vide🖌🔨o和acti🔸on的所有交互可👨👨👧👧能,一次训练🌼🉐即可推🙋♂️🐺理五种模式,包🚦㊙括VLA⭐、世界模型、视频🧯🌩生成模型🎊🇱🇸、逆动力学模型、🐉🐩视频动作联合预测♓五类分布🇵🇷。