（来源：上观新闻）
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其产品X🛹😷ynova F😆🏒lex 1👭拥有25个自🙋由度，手掌重👩⚕️量仅380克👰👣，负载能🐶🐑力高达30公🔸4️⃣斤以上，单指指4️⃣尖力超🔼20N，是目🎗♌前市面上自😄🇲🇸重最轻、负载力最📞高的高自由度灵巧🦉🚎手🇬🇾🐿。评估指标🇳🇷包括多个🇲🇾维度：CLIP图♟️🤹♂️文相似度衡量生成⛷🇦🇽描述和物🕋👭体图片的匹配🤥程度，C🤸♂️LIP文🕓文相似度衡量生成👩🎓♿描述和🛑标准描述在📒语义上的接⏺🌝近程度，👨✈️FID分数💁♂️🥏衡量生成描🇰🇷述的整📬🔔体质量和自然度📿🇧🇾（越低越好👨🎓），检索指🆑标R@1/5/🏃10衡量用🍍生成描述检👨⚕️🐠二级域名法律法规有哪些索到正确物🧝♂️二级域名法律法规有哪些体的成功率，词汇💚👨🌾相似度则衡🚚⛈量用词🕓的精确程💚度🇹🇳。
