（来源：上观新闻）
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一个机器🙍人要真正完成任务🚓🇱🇻，依赖的是一整🇺🇬套具身智能系🐥统： 感知模型🧦🇸🇳负责看见💇😇环境，🏘😮世界模型负责📠理解环境状态并🦖预测动👑🐊作后果，任务🇲🇭规划模型负🕛🏔责拆解目标🐏，VLA或💈☕策略模型负责把视🆕🚲觉和语🤼♀️言指令转成🤤🍻动作，底层控制系📼⛔统再把动作落到机🎱械臂、♏关节、底盘和传🕖感器反馈🙋♂️🍈上🧢。
