（来源：上观新闻）
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在 DeepM🇹🇬ind 期间，H🥁🚹aarnoja 🈵曾主导多💾个将深度强化学📝🏊习应用🎃👮♀️于实体机器人的项🏇目，其中最为人熟🍧知的是🇩🇬🏋通过仿真强🚘🧗♂️化学习训💩💹练小型人形🦸♀️机器人踢👨🦲足球：机器⏰🌡人在虚⛷🚣拟环境中🇧🇼完全自主💇演化出带🇽🇰🔤球、射👏门乃至跌倒后自🇴🇲👊主爬起🏄♀️的复杂行为序列⛪💐。刚刚完成博士后🎴🛳研究的小樊🇬🇸就是其中一个🚬🐀。
