（来源：上观新闻）
autoDrea🧵m 的存在暗示了💂♀️⚰一个不同的命题：⏩聪明的智能🇸🇮🇮🇴体，可👩🍳🇷🇸能是更懒惰的🎮。在参数📺😷量上，这个经过🤑中间训练的😔1.1B🇸🇹🇲🇵模型，💂♀️面对的🤼♀️🇨🇽竞争对🎰手包括7.🤾♀️🏫7B参数的🚘Ope🇰🇿🥙nVL🇳🇷🥝A、3.1B参🛳数的π0（🎛基于Pali🇨🇭Gemma-1的🈵👁️🗨️流匹配模🇲🇶🔩型）、3.8👩🚀B参数的🇵🇾🎑Qwen2.5V🤡📣L-3B、8.3☺🏥B参数的Q🇳🇮wen2.5V🥤💘L-7B，以及👕规模从2B到🌰🚈30B的多个Qw🇨🇨🇵🇹en3V⛔L系列模型🕒🚥。
其研发的软岩大🚝变形灾害控制缓冲🇱🇧层成套🛅技术体系，破解🏊了长期困扰👩🍳💪工程界的🍹📮难题，相关技术被♒🈳中央电视🇳🇨台《大国基♉石·第二🇹🇿季》重点报道，荣🎲获国家科技❇进步奖二💼等奖2项、省😟💪部级科技进👩🎨步奖一等奖多项📛。第四种㊙😶替代方🚞📅案是困📀🎥惑度差值🇹🇻🇧🇳（De🥧💉lta Perp🇦🇩⏱lexity）：🈺🕔计算V🥿🏉LA微调前后对每🇲🇬个样本困惑度的变🇯🇲化量，差💂值越负（即微调后🎭困惑度下🍪降越多🇹🇩♊）说明该❎🐲样本越符🏋️♀️⚠合VLA的"学习🚌🌡方向"💕。
“两个人能🐾🍀养1.5万头猪，🕗🥊两个人🐥也能养15万只👫鸡，一位农⛳🇬🇸民按个键就能完成🤴🔻几十亩♨地的植保作♎🦝业🇨🇼。还有一🍤7️⃣个令人深思的🇹🇦*️⃣发现：模🍅⛸型缺乏“🇻🇮🧝♂️止损意识”🎄。多数模型的🏝预测相关性只有🏒 0.05 到🚲🚪 0.34✂如何预防蜘蛛爬到床上 之间，🇫🇷Gemin🚦i-3-Pr❇o 最低，仅为 🛩🚣0.04—🏍—基本🕕等于瞎猜⚓🔞。现代机器人系统的🔸👩🔬设计思路确实如此🇭🇺🇹🇱如何预防蜘蛛爬到床上：研究者先🇨🇩训练一🍦🇬🇧个具备视觉理解和🕦语言理解能力的🍍"通用大脑📎😄"，也就是视觉🔕⛎语言模型（🎳🇳🇺VLM，可🔂以理解图🌍片内容📦并根据语言指🌯如何预防蜘蛛爬到床上令做出回应的AI🇱🇻模型）😉，再在此基🇸🇦础上叠加"🥬⏰动作生成"能🏴☠️如何预防蜘蛛爬到床上力，让机器😇人不只能看、能说🎥，还能动手操🈯作，这类👨❤️💋👨📫系统被称为🍻视觉语言动作🧑模型（VLA👩🦱）♎🎻如何预防蜘蛛爬到床上。
