分级阅读的四大害处
(来源:上观新闻)
而一个人类👷觉得“🍪逻辑很绕🦀🔷”的算法🍤🌳问题,Ag🚘🇬🇲ent🇵🇹 可能恰好🦈知道标准解法,三💒下五除二就🇵🇳⬇搞定了☔🕌。而机器人🏨操作轨迹☝🚞数据——比如👨🦲😍LIBERO(一🐖🇲🇬个机器人🕯🎓长时程任务数🚣♀️据集)、Br🎚🇨🇭idge-V2🦸♀️😛(真实🇭🇰机器人7️⃣4️⃣桌面操作数据🙀🚎)和Calvi😅🈹n(一🇬🇹分级阅读的四大害处个机器人语言💚😂条件操🏀作基准测试)——🇬🇳则形成了一🏂♒片紧凑的"小岛🇽🇰",与VLM👨⚖️那片广阔🇻🇳🌺的大陆之间隔着相🦑当大的距离🎹。
用t-SNE🧛♀️可视化(一🌙🍯种把高维🦠数据压缩成🇦🇮二维图来🍷🇸🇸直观展示的😱技术)来看,机🏴器人数🚄据形成的那几个🧗♀️🍠簇,与VLM▪🥇数据的🌆主要区📏✊域几乎不重叠,🤢🗳只有极少数VLM👨🦲分级阅读的四大害处样本漂浮⁉在靠近机🥘🦇器人数🆑据的边缘地带🕵😢。