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(来源:上观新闻)
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人类大脑在几亿年🎖演化中得出了一个🇺🇳看似笨拙的结🇵🇼🌯论:智能😱必须有节律🇳🇵。现代机⭐🤨器人系统的设💮🔮计思路确实如此:✝研究者先🍔😥训练一个具备视🧛♀️觉理解🔡🇧🇬和语言理解能力的🎋👩👦👦"通用大脑🕎",也就是视觉语🍻🥼言模型(🥘🇪🇹VLM🇮🇱🏐,可以理解🐡🇨🇼图片内容🎫并根据语言指😒🖍令做出回应的A📉I模型)👩💼,再在此基础🇽🇰上叠加"动作生🤱🕔成"能😻力,让机器人不只🎲能看、能🍫🔗说,还🍌能动手操🚐作,这类系统👶被称为🇰🇷🇨🇾视觉语言🇲🇪动作模型(VL💈🇸🇽A)🐄。
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