（来源：上观新闻）
**七🧷🇫🇲、中间训练之后🖲🤭，VLM本身还👎🕌好吗** 除了在🌘机器人任务上😧🎶的提升，研究🎯团队也关🍕心：这番针对性🇬🇷😩的热身训🍧↩练，会不🤧🈶会削弱VLM原本🖲在其他视觉语言任🐀务上的🚜能力？毕竟，一个💲变成了"机器人专🇺🇲家"却忘记了💕🚬如何看图说话↙😛的模型，应用范🇧🇾围会大打折扣❤🤗。
我对唐伯虎🇮🇴🕔有很深的同情👤🇼🇫。读懂岩石“语🇦🇷言”，把🇸🇮🇻🇺实验室搬🇹🇬🐱到工程一🚉🖋线 陈卫忠常说😁🚟：“岩🇦🇹💹土不是冰冷的➕❔石头，而😊是有‘脾🆎气’的生命体🇲🇴。**五、热🍀🏌️♀️身训练💨🎹的效果从第🎀一步就开🇧🇲🚘始体现*✋👦* 研究🕢团队还仔细分析了😈中间训练对🚎VLA学习过程本🍳身的影↙响，通过记录📳🌔VLA训🇵🇭练过程中🥚🎹各个检查👨👨👧👦点（即训练🔪🇳🇬到一半时保存🤴下来的模型状态🇺🇦）在三个基🎊准上的表现🚴♀️🥈，绘制了完整的训🌍练动态💸曲线🛢。
前段时间📓👌看到几个案例，说🥄实话，看完挺受触👨🎓动的◼◽。对于简📈🏞单的寒暄，这🍚种直觉式的回答🔵🚠绰绰有余🅱。合伙人看中👩👧👦🧢的，正是😼这种不🥦👿断强化的、能够兼🇲🇪容未来的平🏉台统合能力♈🏯。
