（来源：上观新闻）
Embod😚🥍iedMidtr🇳🇮👨👧ain不使🇲🇿📩用机器🎋人场景数据🗝微调VLM，🤐🇸🇪而是从🇵🇫🔧VLM原有的海量🤽♂️训练数据中🍲筛选出与机🇫🇰🍨器人任务"世界观🌭🏏"更接近的🌰子集，用这个精选🍱子集对V🍈🇦🇺LM进行🎵🇹🇿过渡训练，🤫让它在进入机🇹🇬器人专项训练前👨🦳就具备更🛋好的基础状🏡📤态🇰🇭☠。
对许多人来🧷说，@🍍符号无形的🛢沟通和👩🦱联系能🐘力使其成👠为信息时🥨代的象👬征🏈⚖。这个结🇧🇪果表明🇧🇿，中间训练👩❤️💋👩对VLM的原🔵有能力并非😌无损保留，💚👨👧👦而是带⚠🍢来了一种有选择性🏈💒的调整：👛🧕它强化了与机器人🇹🇴任务相关的能力（⚫如三维👄空间推理），🦞同时对某些🐣🇦🇨更偏向♾️🥘通用感知🇪🇭或特定类型空间👨⚖️BAIDU优化理解的能力有所削💯弱🍉。
IT之家注意到，💚苹果业内🇪🇸资深记者👨⚕️➖马克・古尔曼🚹在其专栏🕐🏉《Power O🎞n》中🕛🚲透露，苹果机🕍器人团队♉🇺🇦高级工🤺🐞BAIDU优化程经理伯☢努瓦・兰德里（🦹♀️🗞Beno🎀it La🧛♀️🐜BAIDU优化ndry）已离职🛤，加盟谷歌🇬🇪😢 Dee✔pMind💫。你关掉电🥏脑，松🦜🏄♀️了口气🧞♀️。刷到一个亲戚称👩💻📟谓计算器？点📮🔻进去试一下，就没🔪💺下文了👱♀️🚥。
