（来源：上观新闻）
Embo🎩diedMid🤹♂️🇫🇲trai5️⃣n不使用机器人场🇲🇬🧫景数据微🦊🇳🇫调VLM🎖🧝♂️，而是从V🐪LM原有的海量训🚸🎳练数据中🥋✡筛选出与机器人任🇯🇪务"世界观"🇦🇽更接近的子🎰🥩集，用这个🇳🇨精选子集😴⚒对VL™🔆M进行🐊过渡训练，让它🔉供应链管理平台在进入机🐐器人专项训练前就👧🇷🇸具备更好的基础🍸🍱状态🕌。
第三种替代方案是😨供应链管理平台VLA条件困😊⬅惑度：先Ⓜ🧞♂️把VLM在🔌🔜文本形式的VL🎇A数据上微🕺调一遍，然后用↖😂这个微🇸🇨™调后的模型🤮🇬🇸对候选V◼🧑LM样本评估困🆙惑度（困惑😄度可以理解🕰为模型对这👨👧👧🐹段内容的♑"意外程度"🛒🧥，越低说🎳🦋供应链管理平台明越符合模型预🚸📼期），困惑度越♟️🏎低的样本优💐📬先入选⏺。
