（来源：上观新闻）
--- Q&A🆕🇧🇩 Q1：E👨👩👧👧mbodied🚔🐡Mid🎨🌀train和普通📼🇹🇱的机器人VL😪M微调🔁👩🌾有什么区别？😰 A：普通微调🌗👬通常是直接👨👨👧👧在机器🛴人场景数据🐲🎀上继续训🖱👨👦练VLM，🦸♀️但实验表明这种做💃🚳法在V🚭LM理解能力🏌️♀️👦测试上🇮🇩可能有提升👨🎓🀄，却未必改善👾🐻机器人实际操🇰🇵🇪🇺作表现🏮。
但 Ag👴ent 任务完🇦🇴🥦全打破了🦶🤨这一假设——一个🍤的任务可能因为😘 Age🏸nt 陷入循环而🤰烧掉巨量 🤺🇨🇲Token😂。想象一下这🇷🇼🤼♂️个场景： 你🇲🇴❣让 AI 🕘🥜Agent 🗝🌧帮你修一个代码 😃🐻Bug🕋🤓。36%🔢💛只用了设计编辑器⚒🇦🇩，手动调参数⚱❕。
