（来源：上观新闻）
✅特意去问豆包说🇸🇱🕳： 1. 目前这👜⚛套方案🌈😋还处于App S👨🌾tore测🧳👩⚖️试公示阶🛋段，所有🤳👴权益、价🈚⏯格、算力额度都可🏴能调整，正式上🌂线前官方〰会公布详细规🌘则🎤👩✈️。
--- 🇶🇦Q&A Q👗👨💻1：Embo🥔died➗🏬Midtra🕜in和普通的🍕🇸🇻机器人😮🤦♀️VLM微调🧚♀️有什么区别？ A🇪🇨：普通🇩🇯微调通常是💄直接在👩❤️💋👩🎏机器人场🇱🇺⛓景数据上继🧖♀️续训练VL🥍M，但实验表明这🙋🇫🇮种做法在V🥥LM理解能力测🕍🔥试上可能有提升🇸🇷🇬🇵，却未必改善🤜机器人实♐际操作表现🇵🇳。
VLM常用的🦒🧟♂️训练数据✖⚖，包括大规🥜模图文匹配数据（♏如LA🚡🇳🇦ION-400M🇲🇺⬜、CC-12M🐆🇺🇬）、视觉问答数据⚾🏳（如LLaVA-🇿🇲👆Instruct🌩🇧🇪-665k）、💠视觉常识推理数👫据（VCR🖇）等，它们🖖🇰🇵彼此之间的🏭距离普遍较😮小，属于同🌫🇵🇹一个大家✊庭🇮🇱。
