（来源：上观新闻）
aut⚱oDream🇧🇷🇵🇾 启动后⚡不会保留所有🎷日志♌。Calvin🚔 ABC-D测😹🚅试的是🌮🎌机器人⚓在ABC三个场👼🇧🇶景训练后能否🧫👅泛化到🇩🇿🤳没见过的D👩🦲🤺场景，评🇬🇶🇳🇫估指标❣是连续完成五个👰⚒子任务的平均长度🏗（满分5）🥌👩🍳。
**七、中🕺间训练之后，V💠LM本身还好🇬🇼吗**🎲 除了在🇻🇮机器人任务上的提✋📸升，研究🇳🇿🛷团队也关心：这番🏃♀️针对性的热身🇵🇹训练，会不会削弱😸VLM原本在🍷👉其他视觉🇪🇪语言任务上⛳的能力？毕📈竟，一个变成🔘了"机器人专家"🇦🇷却忘记了如何看图🎼🔛说话的🐒🍏模型，应用范👩👦👦围会大打折扣🧧🇵🇾。
