泛站群
(来源:上观新闻)
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换句话说,在💒机器人🏀任务上真🧛♀️👼正重要的😘模型能力⛪⚛改进,并不👨✈️🕕必然反映在训练👦损失的变化上,这🎻👨❤️👨也解释🍭🇰🇵了为什么单纯☕🦵在具身场景数据🧰🇵🇷上微调VLM(🚓那样做同样会降🇲🇦📀低训练😺👨👨👦损失)🔷却未必能🐦🇬🇭改善机🇯🇴器人任务表🙏👭现🚇。
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