（来源：上观新闻）
在Simpl📪👂erEnv上，5🧵🏩6.3%的👰成功率🐖达到了Qwe🇧🇧👴n3VL-4💥B（56🇨🇮📭.3%）的水平😙，超过了Qw🛳en3V🏣L-2B（🇺🇲👖49.🇨🇨🧰0%）💓。” 相较🍘之下，苹果手🇸🇮机的价格则走势平⚒🕝稳⤵。
--- Q&🧗♂️A Q1：🇦🇼Embodie👨👧👧🚌dMidtra🥣👨❤️👨in和普通的机🇨🇨器人VLM🥵微调有什么区🧑别？ A：普🐁⬆通微调通常是直🇲🇸🔡接在机器人🚨😋场景数据上继🆖续训练VL2️⃣🇷🇼M，但实验表明🔂这种做法🧘♂️在VLM理解能力🥡测试上🔂◀可能有提🎭⏪升，却未必改善😳机器人😔⛔实际操作表现🇵🇦🇹🇲。
