（来源：上观新闻）
在Calvin上🥞🦙，中间训练后的1🇨🇱.1B🌦👤模型以🇧🇾3.7🤽♂️14的平均得🆎👎分超越了Ope🇫🇲🤵nVLA🇱🇷👩⚖️（2.548）和🍼π0（3.50🇵🇦🧞♂️9），与1.7😙🍫B的K📡👱♀️osMo🧱🥤s-2（👧3.096）、2🦋.9B的Pali🇨🇷gemma-1🛑💜（3.50🦀6）、3.0B🚬的Paligem🆖🛹ma-📃2（3🔻🇸🇽.406）🚭✍形成显著优😱🇲🇱势，与2.1B🌌🍽的Qwen3V2️⃣🏅L-2B（在全量🏌训练数🛤据下达🥰🇨🇴到4.1🆚🌰42）的🎪差距也大幅缩小🛂。
**三🔺、热身训练的实际😩效果：小🇼🇸模型逆袭大模型*🛎* 有了精🇬🇹选数据集🚏🦴，研究团队就🚐用它对VL😫M进行中间训🚏练（全💊参数微调，批量大📅小256，训👶练50🇵🇱00步），然🐾后再把这个🗿经过热身的V🈹LM作为起点，按🥠照标准🐙🌧流程训👒练成VLA，在三🧥个机器人操😥🎓作基准👯♂️测试上进行评估📑❇。” “未来农业🏊♀️🧤的典型场景，💴👩👧👧就是拖拉机在😕田间自主😰🐧感知土💚壤信息、自主决👩🏭策、自动执行作📆🅾业🚍。
