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(来源:上观新闻)
更麻烦的是😧,研究者们此🕠前也尝🏦😀试过专门把V🇧🇿❔LM在"具身场👨👦👦↗景"(即🇨🇩⛷机器人所🤗处的真实物理环🇨🇵🌅境类数据)上再👰做一轮🇲🇻微调,🎿期望让它更理解机🌠0️⃣器人世界—🧖♂️🆙—但实验证明,🌨💃这样做在VLM🍄的理解能力测📡🇷🇪试上可能有提🖖🏜升,却未必能让机🖥😀器人真正💵☪做得更好🍁。
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