（来源：上观新闻）
PPT做🔈🎿完，新问题来🚭🤞了👤💱。这种方🛷📰法在Calv🐬谷粉搜索谷歌搜索引擎入口in上得分⛺3.15💧9，Si🥶mpl👠🇬🇲erEnv ☸55.2🌓🎺%，LIB🥓ERO 48.🗜🥋0%🏙。用t-SN〰🍾E可视化（一种🇳🇮🐇把高维数据压缩🇿🇲成二维图🗯来直观展示的技🇪🇦🌏术）来看，机器🚄🌽人数据形成的🖊💩那几个簇，🧝♀️与VLM🔶数据的主要区🎈🔴域几乎不重叠🌴🇹🇰，只有👉🚪极少数8️⃣🉐VLM样本🐿漂浮在靠近机🏊♀️器人数🎊🇵🇼据的边🔮缘地带🔲🥄。
Embodi🌲♉edM🗽idtrai👒n不使用机👰✈器人场景数据👨❤️💋👨微调V😏👨💼LM，而🗨🇬🇳是从V🈺📀LM原有的海🥽😎量训练🏂数据中筛🚂选出与机器人🔻🧐任务"世界观"⛴更接近的子集，🇧🇭🥎用这个精选子😈集对VLM进行✖🕟过渡训练，🏳️🌈让它在进入机器👯人专项训练🖖🌳前就具备👩❤️👩更好的🇵🇰🇪🇹基础状态🎗🕥。现在各家平台能🏣力基本都够了，🚖差的是把故事🆔反过来讲，👔🖐先别急着告🐤诉用户「你🕔🇻🇬能做什么」，🤢🇧🇱先搞清楚他「你哪🍪块有问🇾🇪题」，🥦📸能通过服务🏦🥰级产品💅解决🌹🏵。当研究人员对其💕🔡施加较➖👣小的正向🚕🆒偏压，“储🇦🇱🙆♂️蓄池”🧫会慢慢释放储存在🇳🇿其中的电子🇬🇭🥎，产生与生物神🚌👩🦲经突触类似的行为💚🤝。
