（来源：上观新闻）
--- 🔄Q&A 🛣Q1：Emb🧖♂️🇵🇳odiedMid🕳🎗tra🥠in和普🍣通的机器人🏅🇹🇨VLM微调有什😯么区别？ A🏍🦂：普通微调通常是🍴直接在机器人💆场景数据上继💹💗续训练VL🖋M，但实🕞🇻🇮验表明这种做◽🤼♀️法在VL🤲😠M理解🌍🌺能力测试上可🥘👩👩👧能有提升，🦕🕺却未必改善机器♈💔人实际操作🚓表现🇳🇷🤨。
所有比较均通过🎌📩了严格的统计🇹🇭检验（Ma📹nn-Whitn🇲🇭ey U， 🇭🇺p<0.002）🔲。从样本层🛅🦙面看，即便是得分🐒最高的数据集，📘🔨内部样本的得分🙍🌝分布也相当宽，说🏥🐛明估计器在同🇨🇱一个数据集内👨🏫👱seo泛站群部也做了细粒度的🐦分层🎇🏈。它就像是专📁门为数学考❤试突击💙🇦🇺训练的应试技⚛巧，只🚼🏍有在遇到标准🧸🥛问答题时，模🧧🍝型才知道要🇨🇬🥄列出步骤👨❤️💋👨；一旦🧛♀️回到日🛋常的随便闲聊🚃或者阅读普通🅾文章时，模型就又😑被打回🏑🕳原形，继续⬇不假思索地往外📬吐字🖊。
