（来源：上观新闻）
Embodie🏞dMidtr🧯ain不使🍅用机器人场🥼景数据微调VL😧M，而是从V😙LM原有的海量👬训练数🦝据中筛选出与机♑🇰🇬器人任务"🧲世界观"更接近🇪🇬的子集，用这⏰💛个精选🎥🏦子集对VL🇫🇴M进行过😭渡训练，🤜让它在进入机器🌲🍏人专项训练前就具⚽备更好的基础状⤴态🇩🇰🌜。
前段时间我写了🧫篇文章，想把核🏦👨❤️💋👨心观点💁♂️做成PPT发给🇬🇮🇳🇦一位领导，🗡🤘领导不爱💄👩🦲看密密麻麻🧚♀️👨💻的文字，我⚖就做了10📑🇬🇪页PPT💷，把主题、🍗观点、细节都标🇨🇱🐊清楚💨。研究团队把V↖🧰LM的🐴🍭训练数据和VL⏪🕑A的训练数据放💳✴在同一个"坐🥛标系"🐆☹里，用数学方法↕衡量它🏃们之间的距离🚇❇。
当然，💁这项研🥓究也留下了一些🚚🇼🇸开放的问🧰题🇹🇱🕉。最高 508🔵🚳8 一年🦛。“外科医生🚡最担心手术做完回🧮到病房，病人再次👨💼🌠出血，那需8️⃣😸要重新开腹止🐻🇹🇨血🇨🇵🕸。
