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(来源:上观新闻)
当人们把一2️⃣🇩🇰个通用AI系😏统改造为某个😂垂直领🇫🇷🥂域的专家🏴⚖系统时——无论是🇨🇽医疗诊🇩🇪🌠断、工业检测Ⓜ🔻还是自动🌒驾驶——"如何🅱让通用大脑🇳🇮🧘♀️向专业领域平🤭稳过渡"都是🦴⏏同一类😺问题📧。它是一个简✂单的线性层🎀,建立在冻结🤢的VL📽M特征之上🍧,不需要🛥⚽对VLM🌷本身做任何改动🌥🤖。
用t-SN🍶🇹🇹E可视化(🐺🇽🇰一种把高维数据♾️压缩成二维图来☝🐔直观展示🗳的技术)来🇵🇾看,机器人🇦🇸Ⓜ数据形成的那几👩🦲↩个簇,🌏与VLM数据的⤴😑主要区域🇹🇹🦎几乎不🇨🇴重叠,只有极少😀®数VL🖋M样本漂浮在靠近👨👧🇱🇻机器人数据的边缘👿🇬🇲地带👨🦲🥄。