（来源：上观新闻）
「所以 Else🏣r.AI ⚱要做海外红🇨🇱果？」 「🆕不，我们要🍃做 AI 🤶👩👩👧👦时代的迪士🇧🇸👨👨👦尼🚆😫。具体实现上🇵🇾，研究团队把V🍎🥦LM模型对每🉐🖱个数据样本的内🌦部表示🇵🇳（也就是模型👄最后一层的隐藏🇦🇼状态，可🧣以理解👬为模型对该内容的☘🔳"内心🦗印象"）提取出来🤘，冻结不动，再🇨🇦🔒在上面接一个❌🇲🇿非常简💟☄单的线性分👩🦰类层，用VLA训🆗🌜练数据🧘♀️🎀作为正样本🇵🇫🔼、VLM训练🥯数据作🌚◾为负样本，训练这🌴个分类器区分两↕🇯🇵类数据🛎。
**三、热身训练🦝🧔的实际效果：小模👂型逆袭大模型*🚺😫* 有了精选数据🙂集，研🍜🅿究团队🔎🤲就用它对VLM进♏行中间训练（⛰🇹🇱全参数微调🇰🇵，批量大小256📺，训练📖🇻🇳5000步），🧨然后再把🖍这个经过热🔘🇹🇯身的V🇬🇵LM作🇵🇰🍼为起点，按照🤶标准流程训练成🥪VLA，在三个📱机器人操🏊作基准测试上🌪进行评🧙♂️估🛷🇨🇨。
