（来源：上观新闻）
LLa☝VA-In✖struct-6🐥😖65k贡献了2💤🧲0.2🌉%，Rob🇬🇭🎠oPo🇮🇷🇺🇬int贡献了1🌓🇬🇪9.9%，🉑RefSpat👆📅ial🎶🚞贡献了14.🇰🇬7%，Robo2🥭🏇VLM贡献🐍🇩🇬了9.2%，C👜C-12M贡🧚♀️2️⃣献了3.7%，🌥🐙而Em💊bSp🥕atial-Be🍚🇹🇴nch和VCR则👨👨👧👧几乎被完全淘🏡🇸🇸汰（分别仅占0.👩🏫✈1%和0.0%）🦵🏈。
--- 🥁Q&A Q🇪🇭1：Em🚕bodiedM🐔🦐idtr🏵ain🏌️♀️和普通的🐋🗾机器人VLM微⏮调有什🇸🇴么区别？♥ A：普通微调🏢通常是直接🏌📜在机器人场景数据👂上继续😕🇦🇱训练VLM🔔🍭，但实🍠验表明这种做法🇹🇴在VLM理解能🧾🍿力测试2️⃣🇯🇪上可能有提升，却🇪🇨什么叫做二级域名未必改善机器😾人实际操作表现👨🌾。本次上新主🎻打高性🍡价比定价🇸🇨策略，也是🆘为了更好贴合大众🍽消费需求🇵🇸⏫。研究团队在五个V🐪LM标准基准🗂🏷测试上🔒🎇评估了中间训🏅练前后的变化🐕。它打开项目，读了🐨🈯 20🛥 个文件👝什么叫做二级域名，改了改，🇪🇹🧙♀️跑了一下测试，🆚🇩🇰没过，又改，又🇲🇿🇵🇼跑，还是没过……♌🥗来回折🍸腾了十⛹几轮，终于—🌩—还是没修🔌📞好🤽♀️。
