sem全称是什么意思
(来源:上观新闻)
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现代机器人系统🥓的设计思路确实如👩🏫🍹此:研究者先训🌂练一个具备视觉🗽🕟理解和语言理解🏢🌱能力的"通用🧚♂️大脑"🇦🇹,也就是视觉语👨💻言模型(VLM,🏟🚤可以理解🍷📍图片内容并根据💆♂️语言指令做出🍨🇮🇴回应的🚼🛂AI模型),再💄在此基础上叠加"🐃🔀动作生成"🚿🎂能力,🇵🇬让机器人不只🐇🇧🇻能看、能🐫🚿说,还能动手操🏳️🌈🐜作,这类系统被称🖥🦷为视觉语言动⭕😓作模型(VLA🇿🇼)🧵👨👩👦👦。