超凡蜘蛛二免谷歌
(来源:上观新闻)
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用t-SNE可🏓👡视化(一种把💛🚞高维数据😎♎压缩成二维🆓图来直观展🅾示的技术🇧🇷)来看,机器人🎷😃数据形成的那几个🦎↙簇,与V📩LM数据的主要区📞🖌域几乎不👨✈️🇷🇺重叠,只有极少🇹🇴🎸数VL😶M样本漂浮在靠👨🏭近机器人🈶🌺数据的🇲🇳🛃边缘地带🇲🇿。它是一个🇳🇬💻简单的线性层,🔤建立在冻💘结的VL🔛🇵🇲M特征之上,不需🔟要对VLM本身做😬任何改动🇧🇼⭕。